Т.к. домен не кириллический, с точки зрения юзабилити в ЧПУ-адресах лучше не смешивать латиницу и кириллицу, так как пользователю приходится менять раскладку клавиатуры чтобы набрать адрес вручную, а при копировании и вставке адрес будет очень громоздким, например http://forum.asterios.tm/forum/218-%D1%82%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5-%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B3%D0%BE-%D0%BA%D0%BB%D0%B8%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B0/
вместо http://forum.asterios.tm/forum/218-testirovanie-novogo-klienta/
Поэтому лучше использовать транслитерацию. Но для поисковой оптимизации, конечно, всё равно.