Описанная выше история, это не воспитание.
Приведу свой пример. Моя собака не начнёт есть с миски, не побежит гулять с сородичами, пока я не дам команду "можно". Точно так же она по команде "нельзя" остановится и перестанет что-либо делать и будет ждать разрешающей команды. Велосипедисты, другие люди, бегающие дети и другие собаки ей не интересны, вообще полный игнор. Я могу спокойно дотронуться до еды во время того, как собака кушает, либо забрать что-либо из ее пасти. Точно так же может сделать и ребенок, который растёт вместе с моей собакой. И это мы говорим об амстаффе.
Если для собаки хозяин не является авторитетом, то собака будет считать себя главной и ей будет наплевать на все команды и недовольства хозяина. И это касается не конкретной породы, это касается всех. Если собака прекрасно знает своё место и признает главенство хозяина и членов его семьи, с такой собакой проблем не будет, она никогда не проявит малейшей агрессии к тем, кто выше неё. Такова их природа.
Что касается темперамента разных пород, то отличие лишь в том, что есть породы с "характером", где сложнее добиться того самого авторитета. Сложно, но можно. И при этом тот самый авторитет нужно постоянно поддерживать. Моя, когда была еще щенком, меня периодически проверяла "на прочность", показывая свой характер. Я это никогда с рук не спускала. Зато сейчас у меня взрослая, воспитанная собака, которая знает, что ей можно и что нельзя.