Там не к двери надо. Ты спрыгиваешь с утеса и плывешь прямо в разбитый хвост корабля, который потом уходит вниз глубже. Чтоб в него заплыть надо держаться как можно ближе к поверхности воды, после чего сразу спускаться на покатое дно корабля, внизу 2 лучника-скелета стоят еще.